যে মেশিনের সরঞ্জাম ব্যবহার করা হোক না কেন, এর উপাদান এবং মূল কাঠামো সম্পর্কে একটি নির্দিষ্ট বোঝার প্রয়োজন। অতএব, নিম্নলিখিত পাঠ্যে, সম্পাদক প্যালেটাইজিং মেশিনের উপাদান এবং রোবট প্যালেটাইজিং মেশিনের মূল কাঠামোটি বিপুল সংখ্যক নেটিজেনদের সাথে পরিচয় করিয়ে দেবেন। আমরা আশা করি যে এটি তাদের জন্য সহায়ক হতে পারে!
প্যালেটাইজার উল্লেখযোগ্যভাবে শ্রমের প্রয়োজন কমাতে পারে এবং শ্রমের তীব্রতা কমাতে পারে। প্যালেটাইজার হল এমন একটি যন্ত্র যা স্বয়ংক্রিয়ভাবে গ্রাহকের প্রক্রিয়ার প্রয়োজনীয়তা অনুসারে পরিবাহক বেল্ট দ্বারা সরবরাহকৃত উপাদান ব্যাগ, কার্টন বা অন্যান্য প্যাকেজিং সামগ্রীগুলিকে স্ট্যাক করে এবং তারপরে স্ট্যাক করা সামগ্রীগুলিকে পরিবহন করে৷ এর পরে, আমি প্যালেটাইজারের উপাদানগুলি নেটিজেনদের সাথে পরিচয় করিয়ে দেব। আমি আশা করি আপনি এটা পছন্দ করবে!
প্যালেটাইজিং মেশিনের উপাদানগুলি নিম্নরূপ:
স্ট্যাকার হল স্ট্যাকার সিস্টেমের মূল উপাদান। সাধারণত, একটি স্ট্যাকার প্রধান ইউনিট, কলাম, বেস ফ্রেম, উত্তোলন প্রক্রিয়া, বায়ুসংক্রান্ত নিয়ন্ত্রণ উপাদান, কম্পিউটার পিএলসি প্রোগ্রাম, ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তরকারী, ফটোইলেকট্রিক সেন্সর, অবস্থান সেন্সর এবং অন্যান্য নিয়ন্ত্রণ ডিভাইস নিয়ে গঠিত।
প্যালেটাইজিং মেশিনটি উত্পাদন লাইনের শেষে স্থাপন করা হয়। সাধারণত, এর অবস্থান ইনস্টলেশনের সময় স্থির করা হয়। একটি স্থির পরিবাহক বেল্ট উত্পাদন লাইনের শেষে ইনস্টল করা প্রয়োজন যাতে পণ্যগুলি থামতে পারে এবং প্যালেটাইজিং মেশিন দ্বারা বাছাই করা যায়।
বেশিরভাগ প্যালেটাইজার একটি প্যালেট স্টোরেজ সিস্টেমের সাথে সজ্জিত। প্যালেটগুলির প্রতিস্থাপনের জন্য কোনও মানুষের হস্তক্ষেপের প্রয়োজন হয় না। প্যালেট স্ট্যাকিং সম্পন্ন হওয়ার পরে, ফর্কলিফ্ট প্যালেটগুলি সরিয়ে ফেলবে এবং তারপরে নতুন প্যালেটগুলি প্যালেট স্টোরেজ সিস্টেম দ্বারা নির্ধারিত স্থানে পরিবহন করা হবে।
উত্পাদন নিরাপত্তার স্বার্থে, প্রতিরক্ষামূলক বাধা সাধারণত স্ট্যাকারের চারপাশে ইনস্টল করা হয়। যখন স্ট্যাকার চালু থাকে, তখন এটি যেখানে কাজ করছে সেখানে লোকজনকে প্রবেশ করতে দেওয়া হয় না।
প্যালেটাইজিং মেশিনের উপাদান
স্ট্যাকারের উপাদানগুলি বোঝার পরে, আসুন একসাথে রোবটিক স্ট্যাকারের মূল কাঠামোটি দেখে নেওয়া যাক!
রোবট প্যালেটাইজিং মেশিনটি মূলত যান্ত্রিক বডি, সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেম, আর্ম মেকানিজম, এন্ড ইফেক্টর (গ্রিপার), এন্ড ইফেক্টর অ্যাডজাস্টমেন্ট মেকানিজম এবং ডিটেকশন মেকানিজম নিয়ে গঠিত। বিভিন্ন ধরণের প্যাকেজ করা সামগ্রীর জন্য প্যালেটাইজিং অপারেশনগুলি অর্জনের জন্য উপাদান প্যাকেজিং, স্ট্যাকিং সিকোয়েন্স এবং স্তর গণনার মতো বিভিন্ন প্রয়োজনীয়তা অনুসারে এটি প্যারামিটারাইজ করা হয়। কার্যকরীভাবে, এটি ব্যাগ খাওয়ানো, বাঁক, ব্যাগ বিন্যাস, গ্রুপিং, ব্যাগ গ্রাসিং এবং প্যালেটাইজিং, প্যালেট স্টোরেজ, প্যালেট কনভেয়িং এবং সংশ্লিষ্ট নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ইত্যাদিতে বিভক্ত।
(1) ব্যাগিং মেকানিজম। স্ট্যাকারের ব্যাগিংয়ের কাজটি একটি বেল্ট পরিবাহক ব্যবহার করে সম্পন্ন করা হয়।
(2) স্টিয়ারিং মেকানিজম। প্যাকেজিং ব্যাগগুলি প্রিসেট প্রোগ্রাম অনুযায়ী স্টিয়ারিংয়ের জন্য সাজানো হয়।
(3) ব্যাগ-বিন্যাস ব্যবস্থা। সাজানো প্যাকেজিং ব্যাগগুলিকে একটি বেল্ট পরিবাহকের মাধ্যমে ব্যাগে-সঞ্চয়কারী পদ্ধতিতে পৌঁছে দেওয়া হয়৷
(4) ব্যাগ জমা প্রক্রিয়া. বেল্ট পরিবাহক দ্বারা কেন্দ্রীয়ভাবে সাজানো প্যাকেজ ব্যাগ ব্যবহার করা হয়.
(5) ব্যাগিং এবং স্ট্যাকিং প্রক্রিয়া। স্ট্যাকিং অপারেশন একটি রোবোটিক স্ট্যাকিং প্রক্রিয়া ব্যবহার করে সম্পন্ন করা হয়।
(6) প্যালেট স্টোরেজ এলাকা। স্তুপীকৃত প্যালেটগুলি ফর্কলিফ্ট দ্বারা বিতরণ করা হয় এবং পদ্ধতি অনুসারে ক্রমানুসারে প্যালেট পরিবাহক বেল্টের উপরে স্থাপন করা হয়। তারা নিয়মিতভাবে প্যালেট স্ট্যাকিং প্রক্রিয়ায় খালি প্যালেট সরবরাহ করে। 8 স্তরে পৌঁছানোর পরে, স্ট্যাক করা প্যালেটগুলি পরিবাহক বেল্ট দ্বারা প্যালেট স্টোরেজ এলাকায় পৌঁছে দেওয়া হয় এবং তারপরে ফর্কলিফ্ট দ্বারা পুনরুদ্ধার করা হয় এবং স্টোরেজের জন্য গুদামে পাঠানো হয়। সিস্টেমটি একটি প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়।
