আজকের প্যালেটাইজিং মেশিন প্রযুক্তি তার শিখরে পৌঁছেছে বলা যায় না, তবে এটি ইতিমধ্যে বেশ পরিপক্ক এবং বিভিন্ন শিল্পে প্রয়োগ করা হয়েছে। অনেক ধরনের প্যালেটাইজিং মেশিন রয়েছে এবং ডান-কোণ স্থানাঙ্ক প্যালেটাইজিং মেশিন তাদের মধ্যে একটি। এটা কি ঐতিহ্যগত প্যালেটাইজিং মেশিনের অন্তর্গত? আজ, আসুন ঐতিহ্যগত প্যালেটাইজিং মেশিনের প্রকারগুলি একসাথে দেখে নেওয়া যাক। কৌতূহলী বন্ধুরা, আসুন এবং একবার দেখুন!
1. আয়তক্ষেত্রাকার স্থানাঙ্ক প্যালেটাইজিং মেশিন
ডান-কোণ স্থানাঙ্ক স্ট্যাকার ট্রাস স্ট্যাকার বা গ্যান্ট্রি স্ট্যাকার নামেও পরিচিত। এটি মৌলিক গাণিতিক মডেল হিসাবে XYZ ডান-কোণ স্থানাঙ্ক সিস্টেমের উপর ভিত্তি করে, এবং একটি একক-অক্ষ রোবোটিক হাতের মূল কার্যকারী একক হিসাবে সার্ভো মোটর এবং স্টেপার মোটরকে চালিকা শক্তি হিসাবে ব্যবহার করে। এটি XYZ ত্রিমাত্রিক স্থানাঙ্ক ব্যবস্থার যেকোনো বিন্দুতে পৌঁছাতে পারে এবং একটি নিয়ন্ত্রণযোগ্য গতিপথ অনুসরণ করতে পারে।
2. সম্পূর্ণ-যৌথ কাঠামো প্যালেটাইজিং মেশিন
পূর্ণ-জয়েন্ট স্ট্রাকচার প্যালেটাইজারের স্বাধীনতার চার ডিগ্রী রয়েছে, যথা চারটি ঘূর্ণায়মান জয়েন্ট। এটির দৃঢ় প্রযোজ্যতা রয়েছে এবং প্যালেটাইজিং পণ্য যেমন শক্ত কাগজ, প্লাস্টিকের বাক্স, বোতল, ব্যাগ, ব্যারেল, ফিল্ম প্যাকেজ এবং বোতলজাত পণ্যগুলির জন্য ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। গঠন নকশা সহজ, অপারেশন স্থিতিশীল এবং নির্ভরযোগ্য, এবং প্যালেটাইজিং প্রক্রিয়া সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয়। স্বাভাবিক অপারেশন চলাকালীন, কোন ম্যানুয়াল হস্তক্ষেপ প্রয়োজন হয় না।
3. সমান্তরাল চতুর্ভুজ কাঠামো প্যালেটাইজিং মেশিন
প্যারালেলোগ্রাম-আকৃতির প্যালেটাইজিং মেশিন দুটি রৈখিক অক্ষের মাধ্যমে একটি জটিল কব্জা কাঠামোর মাধ্যমে বড় করা হয়। এটির প্রচুর সংখ্যক অংশ রয়েছে এবং এটি ইনস্টল করা জটিল। যেহেতু কোনো অ্যালগরিদম সমর্থনের প্রয়োজন হয় না, বেশিরভাগ নিম্ন-প্যালেটাইজিং মেশিনগুলি তাদের প্রোটোটাইপ হিসাবে এই আর্কিটেকচারের উপর ভিত্তি করে।
4. লিনিয়ার হরাইজন্টাল মাল্টি-জয়েন্ট প্যালেটাইজিং মেশিন
রৈখিক অনুভূমিক মাল্টি-জয়েন্ট স্ট্যাকার ক্রেনের একই স্থায়িত্ব এবং উচ্চ দক্ষতা রয়েছে পূর্ণ-যৌথ রোবটের মতো, একই নলাকার স্থানাঙ্ক ব্যবস্থা যেমন সমান্তরাল চার-কাঠামোর স্ট্যাকার ক্রেনের মতো, এবং ডান-কোণ স্ট্যাকার স্ট্রাকচারের মতোই কম খরচে৷
ঐতিহ্যগত প্যালেটাইজিং রোবটগুলি প্রচুর পরিমাণে স্থান নেয়, একটি সীমিত চলাচলের পরিসীমা এবং একটি একক থ্রেড থাকে, যা শুধুমাত্র একটি পণ্যের সনাক্তকরণ বা এক ধরণের স্ট্যাকিং পূরণ করতে পারে। একটি একক উত্পাদন লাইনের দৃষ্টিকোণ থেকে, তারা একটি ভাল পছন্দ। যাইহোক, যখন একটি এন্টারপ্রাইজ একটি নির্দিষ্ট স্কেলে বৃদ্ধি পায়, তখন এটি শুধুমাত্র একটি পণ্যের উৎপাদনে সন্তুষ্ট হবে না। অতএব, উন্নয়নের প্রয়োজনের প্রতিক্রিয়া হিসাবে, ছোট 占地面积, একাধিক শনাক্তকরণের ধরন, কাস্টমাইজযোগ্য স্ট্যাকিং প্রকার এবং মার্জিত এবং দুর্দান্ত চেহারা সহ প্যালেটাইজিং যন্ত্রপাতি ব্যবহার করা হয়।
